電動(dòng)伸縮門電機(jī)控制原理是什么？

文章來(lái)源：鴻門科技    發(fā)布時(shí)間：：2020-12-28     點(diǎn)擊量：124177

很多人說(shuō)，電動(dòng)伸縮門電機(jī)是刷式馬達(dá)不同。實(shí)際上，電動(dòng)伸縮門馬達(dá)消除了物理碳刷，這改善了有刷電機(jī)的碳刷的快速磨損，以及碳刷的摩擦噪聲和火花生成的高速操作過(guò)程中的問(wèn)題。但是，因?yàn)闆](méi)有物理碳刷，該轉(zhuǎn)向模塊，馬達(dá)應(yīng)改為數(shù)字信號(hào)控制，并且變得到驅(qū)動(dòng)程序添加到控制的必要條件。

電動(dòng)伸縮門驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)電源模塊以及控制模塊：電源模塊提供三相功率到馬達(dá)，并且所述控制模塊根據(jù)所述信號(hào)的輸入功率頻率轉(zhuǎn)換。

功率模塊可以是由直流（通常12V / 24V / 48V）或交流（220V）直接輸入。如果輸入為交流電，它必須通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)換器被轉(zhuǎn)換成直流電。不管它是否是直流電源輸入或交流電源輸入時(shí)，DC電壓必須被轉(zhuǎn)換成一個(gè)3相電壓從逆變器以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之前，傳遞到電動(dòng)機(jī)線圈。

所述控制模塊提供PWM（脈沖寬度調(diào)制）來(lái)確定電機(jī)的功率和逆變器的換流定時(shí)。電動(dòng)伸縮門電機(jī)通常希望使用速度控制，其中速度可在設(shè)定值穩(wěn)定時(shí)負(fù)載的變化，而不會(huì)改變太多。因此，馬達(dá)配備有傳感器（通常是一個(gè)霍爾傳感器），其可感測(cè)所述磁場(chǎng)的速度的閉環(huán)控制也用作相序控制的基礎(chǔ)。但這只是作為速度控制，而不是作為定位控制。定位控制需要象伺服馬達(dá)的編碼器。

為了讓電動(dòng)伸縮門電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制模塊必須首先根據(jù)由所述傳感器所感測(cè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，然后根據(jù)該定子確定開(kāi)口（或關(guān)閉）在所述逆變器的功率晶體管的順序繞組。 AH，BH，CH（這些被稱為上臂功率晶體管）和AL，BL，CL（這些被稱為下臂的功率晶體管），使通過(guò)電動(dòng)機(jī)線圈的電流的流動(dòng)，以產(chǎn)生一正向（或反向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并將其與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用，使得電動(dòng)機(jī)可以正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)其中所述傳感器感測(cè)的另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制模塊接通的下一組功率晶體管。

在這個(gè)循環(huán)中，電動(dòng)伸縮門電機(jī)可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)在相同的方向，直到控制模塊決定停止馬達(dá)。關(guān)閉電源晶體管（或僅打開(kāi)所述下臂功率晶體管）。如果在反方向的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，功率晶體管導(dǎo)通以相反的順序。